神戸大学大学院システム情報学研究科 システム情報学専攻 共創システム情報学講座

CS61b 浦久保 研究室

浦久保グループ

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CS61bでは、ドローン、自律移動ロボット、ロボットマニピュレータなどを対象に、その力学、制御、知能化に関する研究を行っています。

公益財団法人JKAの補助(オートレース)を受けてVTOL型ドローンの高機動飛行制御に関する研究を実施しました。(令和5年度)


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