CS61bでは、ドローン、自律移動ロボット、ロボットマニピュレータなどを対象に、その力学、制御、知能化に関する研究を行っています。
公益財団法人JKAの補助(オートレース)を受けてVTOL型ドローンの高機動飛行制御に関する研究を実施しました。(令和5年度)
ホームページを更新しました。
VTOL型UAVの研究開発
特異姿勢の有用性についての研究
球体ロボットの研究開発