システム創成講座・システム構造研究室(DSS22)
神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻,神戸大学工学部情報知能工学科

Domestic Conference Proceedings

  1. 柔軟膜ひずみセンサを用いた嚥下障害リハビリテーションのための喉頭挙上及び降下の検出, 勝野 友基, 中本 裕之, 山本 暁生, 梅原 健, 別所 侑亮, 寺田 努, 小林 太, 石川 朗, 第35回センシングフォーラム, pp. 147-152, (2018.8).
  2. 磁気式センサとDynamic Time Warpingによる天ぷらの食感評価, 早田 一, 中本 裕之, 小林 太, 長畑 雄也, 廣末 頼泰, 日本食品科学工学会第65回大会, p.128, (2018.8).
  3. 柔軟膜歪みセンサを用いた背面に装着可能な腰部の動作計測装置, 山路 時矢, 中本 裕之, 山本 暁生, 別所 侑亮, 大高 秀夫, 小野 玲, 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1280-1281 (2017.12).
  4. 磁気式食感センサによる時系列データの類似度を指標とした食感の定量化, 早田 一, 中本 裕之, 小林 太, 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2070-2073 (2017.12).
  5. 磁気式食感センサとDynamic Time Warpingによる食感定量評価, 早田 一, 中本 裕之, 小林 太, 日本食品科学工学会第64回大会, p.173 (2017.8).
  6. 柔軟膜ひずみセンサを用いた腰の動作計測装置の開発, 山路 時矢, 中本 裕之, 山本 暁生, 別所 侑亮, 大高 秀夫, 小野 玲, 小林太, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'17), 325-2 (2017.5).
  7. ロボット遠隔操作のための検出確率を用いたモーションキャプチャ信頼度評価, 清水開, 小林太, 中本裕之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 2P1-C10(2017.5).
  8. 柔軟膜伸長センサを用いた衣服圧の測定, 平井 元基, 中本 裕之, 大高 秀夫, 平田 一郎, 小林 太, 平成28年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会, 大阪大学, 予稿集USBメモリ, pp. 66-67 (2017.1).
    優秀発表賞受賞(平井元基君)
  9. 6枚のシート状ストレッチセンサを用いた腰の動作計測ツールの開発, 山路 時矢, 中本 裕之, 山本 暁生, 別所 侑亮, 大高 秀夫, 小野 玲, 第17回公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会, 予稿集USBメモリ, pp. 2290-2292 (2016.12).
  10. 形状の異なる接触子を用いた食感センサの計測特性, 西久保 大輔, 中本 裕之, 小林 太, 第17回公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会, 予稿集USBメモリ, pp. 1324-1325 (2016.12).
  11. 電磁超音波ガイド波を用いた運用中の照明柱における腐食検出の適用, 中村 大地, 中本 裕之, 小島 史男, 小松 恵一, 冨田 英明, 第25回 MAGDAコンファレンス in 桐生, 講演予稿集, pp. 205-206 (2016.11).
  12. ばね連結モデルを用いた柔軟な触覚センサの設計, 笹井 志保, 中本 裕之, 小林 太, 第25回 MAGDAコンファレンス in 桐生, 講演予稿集, pp. 201-204 (2016.11).
  13. ストレッチャブル伸長センサによる脚の運動計測, 山路 時矢, 中本 裕之, 大高 秀夫, 平田 一郎, 小林 太, 第26回インテリジェント・システム・シンポジウム, 予稿集USBメモリ, pp. 216-219 (2016.10).
  14. リカレントニューラルネットワークを用いたフードテクスチャによる食品判別, 岡田 崇平, 中本 裕之, 小林 太, 第33回センシングフォーラム計測部門大会, (2016-9).
  15. 伸び量の分布計測の可能なストレッチャブル伸長センサの開発, 中本 裕之, 大高 秀夫, 平田 一郎, 多田 充徳, 小林 太, 第28回電気学会電子・情報・システム部門大会, 神戸大学, 第28回電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp. 973-974 (2016.8-9).
  16. ストレッチャブル伸長センサを用いた膝の関節角度計測, 中本 裕之, 山路 時矢, 大高 秀夫, 平田 一郎, 小林 太, 第28回電気学会電子・情報・システム部門大会, 神戸大学, 第28回電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp. 952-953 (2016.8-9).
  17. 磁気式センサと主成分分析を用いた食感分類, 西久保 大輔, 中本 裕之, 小林 太, 日本食品科学工学会第63回大会, 名城大学, 日本食品科学工学会第63回大会講演集, p. 91 (2016.8).
  18. 伸長センサを用いた関節角度計測用アプリケーションの開発, 平田 一郎, 中本 裕之, 大高 秀夫, 多田 充徳, 大谷 桂司, 第11回感性工学会春季大会, 神戸国際会議場, 第11回日本感性工学会春季大会予稿集, G6-2 (2016.3).
  19. 2種類の異なる検出素子をもつ食感センサの神経回路モデルによる識別, 中本 裕之, 岡田 崇平, 西久保 大輔, 小林 太, 小島 史男, 第43回知能システムシンポジウム, 室蘭工業大学, CD-ROM of 第43回知能システムシンポジウム, B2-4 (2016.3).
  20. ストレッチセンサを用いた腰椎関節角度計測の一手法, 中村 凌, 山本 暁生, 中本 裕之, 大高 秀夫, 別所 侑亮, 小野 玲, 第2回日本予防理学療法学会, 札幌医科大学, (2015.12).
  21. 異方性をもつ柔軟膜ひずみセンサの開発, 中本 裕之、大高 秀夫、多田 充徳、平田 一郎、小林 太、小島 史男, 第16回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 名古屋国際会議場, Proceedings of SI2015 (USB Memory), pp. 1530-1531 (2015.12).
    SI2015優秀講演賞受賞
  22. 超音波ガイド波の照明柱腐食検査への適用, 三輪有弘, 古澤彰憲, 中本裕之, 小島 史男, 第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku, 東北大学 電気通信研究所および流体科学研究所, 第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku講演論文集, pp. 175-176 (2015.11).
  23. 磁気式触覚センサを用いた触感計測に関する一検討, 中本 裕之, 松本卓也, 小林 太, 小島 史男, 第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku, 東北大学 電気通信研究所および流体科学研究所, 第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku講演論文集, pp. 123-124 (2015.11).
  24. 磁気抵抗素子とインダクタを有する食感センサの応答評価, 西久保大輔, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 第32回センシングフォーラム, 大阪電気通信大学, 第32回センシングフォーラム資料, pp. 351-354 (2015.9).
  25. 人工筋計測のための柔軟膜伸長センサの回路設計, 中本 裕之, 老田 壮志, 大高 秀夫, 平田 一郎, 多田 充徳, 小林 太, 小島 史男, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京電機大学, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 3A3-06 (2015.9)
  26. 磁気式食感センサを用いたフードテクスチャ計測の研究, 西久保大輔, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 日本食品科学工学会第62回大会講演会, 京都大学, 日本食品科学工学会第62回大会講演集, p. 105 (2015.8).
  27. 柔軟なインタフェースの実現に向けた取り組み, 平田一郎, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 第17回日本感性工学会大会, 文化学園大学新都心キャンパス, 第17回日本感性工学会大会発表概要集, E45 (2015.9).
  28. 伸長センサを用いた感性評価の検討, 平田 一郎, 中本 裕之, 大高 秀夫, 多田 充徳, 第10回日本感性工学会春季大会, 京都女子大学, 第10回日本感性工学会春季大会予稿集, 2B03 (2015.3).
  29. 柔軟膜センサによる運動時の関節の動作計測, 中本 裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林 太, 小島 史男, インタラクション2015, 日本科学未来館, 東京国際交流館, インタラクション2015予稿集, pp. 468-469 (2015.3).
  30. 人工筋における柔軟膜伸長センサの適用, 老田壮志, 中本 裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林 太, 小島 史男, 第15回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 東京ビッグサイト, Proceedings of SI2014 (USB Memory), pp. 701-703 (2014.12).
  31. GPを用いた分布型触覚センサにおける接触位置及び深さの推定, 笹井 志保, 中本 裕之, 小林 太, 小島 史男, 第23回MAGDAコンファレンスin高松, サンポートホール高松, 第23回MAGDAコンファレンスin高松講演論文集, pp. 497-500 (2014.12).
  32. 伸長センサを用いた柔軟インタフェースの検討, 平田 一郎, 中本 裕之, 大高 秀夫, 多田 充徳, Designシンポジウム2014, 東京大学, Designシンポジウム2014予稿集 pp. 196-199 (2015.11).
  33. 物体搬送を考慮した多指ハンドにおける把持姿勢の決定, 小林太, 菅納隼人,中本裕之, 小島史男, 第57回自動制御連合講演会, ホテル天坊, 第57回自動制御連合講演会論文集, pp.512-515 (2014.11).
  34. 柔軟膜センサを用いた関節角度計測の一手法, 中本 裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林 太, 小島 史男, 第57回自動制御連合講演会, ホテル天坊, 第57回自動制御連合講演会論文集, pp.2006-2007 (2014.11).
  35. 感性デザインのための伸長インタフェース, 平田 一郎, 中本 裕之, 大高 秀夫, 多田 充徳, 第16回日本感性工学会大会, 中央大学, (2014.9).
  36. 薄型柔軟膜を用いた伸長センサによるゴム人工筋の伸縮計測, 老田壮志, 中本 裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林 太, 小島 史男, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 九州産業大学, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, RSJ2014AC3E1-06 (2014.9).
  37. 薄型柔軟膜による伸長インタフェースの提案, 平田 一郎, 中本 裕之, 大高 秀夫, 多田 充徳, 日本人間工学会第55回大会, 神戸国際会議場, 日本人間工学会第55回大会概要集 pp. 262-263 (2014.6).
  38. 薄型柔軟膜による伸長計測の基礎的評価, 中本 裕之, 老田壮志, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林 太, 小島 史男, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山市総合体育館, 3P2-C07(2014.5).
  39. 多指ハンドにおける滑りを考慮した把持姿勢の決定, 菅納隼人, 小林太, 中本裕之, 小島史男, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山市総合体育館, 3P1-R05(2014.5).
  40. 光学式/慣性式モーションキャプチャを併用したハンド/アームロボットの遠隔操作, 北林慧一, 藤本公平, 小林太, 中本裕之, 小島史男, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山市総合体育館, 2A1-R03(2014.5).
  41. 永久磁石と磁気抵抗素子を用いた触覚センサによる接触情報の推定, 中本 裕之, 若林 岳人, 小林 太, 小島 史男, 第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD2014), 岩手県民情報交流センター, pp. 453-456(2014.5).
  42. 電磁超音波探触子による配管厚さ寸法計測の性能評価, 小島 史男, 中本 裕之, 田端 大樹, 第14回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 神戸国際会議場, pp. 1022-1023(2013.12).
  43. 磁気測定にもとづく炭素鋼の経年劣化評価法の開発, 小島 史男, 小坂 大吾, 中本 裕之, 第22回MAGDAコンファレンスin宮崎, 宮崎観光ホテル, pp. 191-192(2013.12).
  44. 磁気式触覚センサのための重回帰分析による磁石の変位及び回転の推定, 若林 岳人, 中本 裕之, 小林 太, 小島 史男, 第22回MAGDAコンファレンスin宮崎, 宮崎観光ホテル, pp. 91-94(2013.12).
  45. ロボットハンドのための6軸力覚センサを用いた滑り検出に関する研究, 菅納 隼人, 中本 裕之, 小林 太, 小島 史男, 福井 航, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 首都大学東京, RSJ2013AC3L1-02(2013.9).
  46. 歯の構造に基づいた食感センサの開発, 初瀬仁志, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 日本食品科学工学会第60回記念大会講演会, 実践女子大学, p. 215(2013.8).
  47. POD法による配管減肉検査の信頼性評価法とハザードレートへの適用, 中本裕之, 小島史男, 加藤翔, 日本保全学会第10回学術講演会, ホテル阪急エキスポパーク, pp. 688-691(2013.7).
  48. ガイド波を用いたエルボウ部配管減肉検査の信頼性評価法, 小島史男, 日置純子, 中本裕之, 西野秀郎, 日本保全学会第10回学術講演会, ホテル阪急エキスポパーク, pp. 686-687(2013.7).
  49. 慣性式モーションキャプチャを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作, 小林太, 長谷川洸, 北林慧一, 中本裕之, 小島史男, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 筑波大学, 1A1-J06(2013.5).
  50. 人間の生活動作に基づく上肢支援システムの設計, 北川真一貴, 嵯峨宣彦, 中本裕之, 永瀬純也, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 筑波大学, 2A2-C09(2013.5).
  51. 多指ロボットハンドのインハンドマニピュレーションによるペン位置制御, 小林太, 中村有貴, 福井航, 中本裕之, 小島史男, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13), 兵庫県民会館, 113-6(2013.5).
  52. 5指ロボットハンド遠隔操作のための装着型力覚提示デバイスの開発, 藤本公平, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13), 兵庫県民会館, 113-7(2013.5).
  53. ハンド/アームロボット遠隔操作のためのモーションセンサによる人の腕関節角度推定, 小林太, 長谷川洸, 北林慧一, 中本裕之, 小島史男, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13), 兵庫県民会館, 316-1(2013.5).
  54. 電磁超音波探触子を用いた高温環境下における配管減肉寸法測定, 森川惇, 小島史男, 中本裕之, 田端大樹, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13), 兵庫県民会館, 326-6(2013.5).
  55. Probability of Detection を用いた非破壊検査の信頼性評価法, 中本裕之, 小島史男, 加藤翔, 田端大樹, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13), 兵庫県民会館, 341-2(2013.5).
  56. 歯の構造に基づいた食感センサの開発, 初瀬仁志, 小島史男, 小林太, 中本裕之, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13), 兵庫県民会館, 334-1(2013.5).
  57. PODを用いた配管減肉検査における信頼性評価法, 中本 裕之, 小島 史男, 加藤 翔, 田端 大樹, 日本原子力学会2013年春の年会, 近畿大学東大阪キャンパス, pp. 597-598(2013.3).
  58. ガウス・ニュートン法を用いた磁気式触覚センサの変位及び回転の推定, 若林 岳人, 中本 裕之, 小林 太, 小島 史男, 武縄 悟, 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 福岡国際会議場, pp. 287-288(2012.12).
  59. 6軸力覚センサを用いたすべり検出に関する研究, 菅納 隼人, 中本 裕之, 小林 太, 小島 史男, 福井 航, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 札幌コンベンションセンター, RSJ2012AC4E1-2(2012.9).
  60. 電磁超音波探触子を用いた配管減肉計測の信頼性評価, 小坂 大吾, 小島 史男, 中本 裕之, 田端 大樹, 加藤 翔, 日本保全学会第9回学術講演会, 一橋大学, pp. 247-250(2012.7).
  61. 人間の手との機構の違いを考慮したロボットハンドの遠隔操作に関する研究, 北林慧一, 福井 航, 中本 裕之, 小林 太, 小島 史男, 今村 信昭, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 京都テルサ, pp. 149-150(2012.5).
  62. 磁気式触覚センサのヒステリシスと再現性の評価, 中本 裕之, 武縄 悟, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 京都テルサ, pp. 635-636(2012.5).
  63. ロボットハンド遠隔操作のための複数節フォースフィードバック装置の開発, 猪飼丈爾, 北林慧一, 福井 航, 中本 裕之, 小林 太, 小島 史男, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 浜松アクトシティ, 1A1-E05(2012.5).
  64. ハンド/アームロボットのための可操作度と関節負荷を考慮した最適姿勢に関する研究, 菅納 隼人, 園田 祥, 中本 裕之, 小林 太, 小島 史男, 前田 正, 今村 信昭, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 浜松アクトシティ, 1A2-H05(2012.5).
  65. 内部磁石の回転を考慮したGMR触覚センサによる接触力計測, 黒田 賢, 武縄 悟, 中本 裕之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 浜松アクトシティ, 1A2-B05(2012.5).
  66. リンク機構を有する空気圧駆動型上肢リハビリテーション支援装置の開発, 北川 真一貴, 沖 恭平, 中西 祐貴, 嵯峨 宣彦, 中本 裕之, 永瀬 純也, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 浜松アクトシティ, 1A2-N10(2012.5).
  67. 磁気式触覚センサの構造と基礎的評価, 中本裕之, 武縄悟, 小林太, 小島史男, 平成23年度日本設備管理学会秋季研究発表大会/第3回検査・評価・保全に関する連携講演会, 大阪市立大学, pp. 293-294(2011.12).
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